* logging: improve escaping in yaml output
* logging: include review feedback
if (!data_str.empty() && (std::isspace(data_str[0]) || std::isspace(data_str.back()))) {
data_str = std::regex_replace(data_str, std::regex("\n"), "\\n");
data_str = std::regex_replace(data_str, std::regex("\""), "\\\"");
+ data_str = std::regex_replace(data_str, std::regex(R"(\\[^n"])"), R"(\$&)");
data_str = "\"" + data_str + "\"";
fprintf(stream, "%s: %s\n", prop_name, data_str.c_str());
return;